so, endlich habe ich das auch soweit ausgetüftelt wie ich das für einen Camera Dolly benötige, der automatisch und mit beschleunigungs / verzögerungs Parametern über Schrittmotor(en) via Getriebe angetrieben werden soll.
Es gibt da eine nette Libary die das alles fertig zur Verfügung stellt, und einen Schrittmotor anzuflanschen habe ich der Einfachheit halber mal hier mit gemacht:
Pollin Stepper Motor Steuerung inc Strombegrenzung via L298
